近年來，我國山體滑坡、泥石流等自然災害頻發。在要求做好災害監測與防范工作的同時也對相關的監測技術提出了嚴峻的挑戰。

通過行業調研發現在傳統的地質勘查工作中，往往需要地質災害調查人員在陡峭的山坡上勘探作業，他們的日常工作時常面臨著巨大的安全隱患。

#如(ru)何提高作業(ye)(ye)效率(lv)的(de)同時(shi)又(you)保障工作人(ren)員的(de)作業(ye)(ye)安全？

該問題引起了多年來一直專注于攝影測量領域研究的張祖勛院士的關注，他敏銳地察覺到攝影測量這門通過影像獲取信息的科學似乎能成為針對坡面進行安全勘測的一種有效手段。

這種能獲取滑坡高精度影像的攝影方式在滑坡調查、監測預警方面既能有效地提高作業效率又能降低地質調查人員勘探作業的危險性。

#貼(tie)近(jin)攝影測(ce)量(liang)技術(shu)的誕生

隨著無人機技術的高速發展，無人機攝影測量從固定翼到旋翼，從垂直攝影到傾斜攝影，進而到多視攝影。如今獲取影像數據的技術手段呈現出了豐富性與多樣性。

但大受行業追捧的五相機傾斜攝影雖能提供多角度影像數據，但其影像數據的有效利用率較低，往往產生大量的多余影像。

那該如何使無人機(ji)攝影測量的(de)優勢得到(dao)最大化發揮呢？

“貼近攝(she)(she)影測量（nap of the object photogrammetry）”正是(shi)一種將無(wu)人機(ji)云(yun)臺(tai)姿(zi)態控制與航測高精(jing)度定位技術的(de)優勢(shi)充分結合后衍生而出的(de)測量方(fang)式。通過(guo)更(geng)改(gai)攝(she)(she)影途徑，使相機(ji)直接對準坡面完成影像采集工作。即以三維空間內(nei)任(ren)意坡度、坡向的面為(wei)攝影對象，這(zhe)個“平面”也是正(zheng)射影像的輸出平面。

貼近(jin)攝(she)(she)影測量是面向(xiang)對象的(de)攝(she)(she)影測量，其(qi)以物體的(de)“面”為攝影(ying)對(dui)象。

測量人員通過對無人機云臺姿態的控制保持無人機的“貼近”距離，并結合無人機高精度定位技術對影像數據信息進行采集，再通過三維重建技術實現測區建模。即可高度還原地表和物體的精細結構，還彌補了其他攝影測量技術無法達到的精度要求。更重要的是解決了因地形崎嶇，測量人員難以勘探的數據采集問題。

#貼近攝影(ying)測(ce)量的那些應用(yong)

貼近攝影測量是精細化對地觀測需求與旋翼無人機發展結合的必然產物，推動了無人機攝影測量與精細化三維建模的發展。

最初，“貼近攝影測量”的技術常用于滑坡監測。歷經發展，其高度還原物體精細結構的特點使其在城市精細化重建、古建筑重建、水利工程監測等方面也擁有著廣泛的應用。